- 開發機器手臂CAM系統、動態建模與空間精度校正技術之研究
- 數據驅動智能決策與區塊鏈用於無人機系統風險評估暨個人化保險平台之建置
- 智慧型自動化機械臂導引腫瘤介入消融系統
- 大面積微米結構三維列印技術之開發
- 肌肉感應貼布及吞嚥感應貼布演算法開發及系統整合
- 多尺度模擬探討結合角蛋白與高分子於合成生醫材料結構與力學行為之耦合機制
- 以機器學習輔佐之半導體製造短期排程
- 具有觸覺回饋的虛擬實境購物
- 全流式固相胜肽製備儀
- 超精密共軸線上轉印系統開發應用於超細長曲線型微奈米銀導線電路陣列成形研究
- 結合感測電路的整合型空氣品質感測晶片之研製
- 基於網實整合應用之加工效能與銑削精度多目標同步優化方法研究與系統研製
- 開發一具輕量化深度學習之控制與影像量測系統優化CNC加工機
- 開發與實現創新氣壓式精準播種機於土耕穴盤及水耕海綿育苗之研究
- 振動分析於智能化工具機主軸軸承壽命預估研究與技術發展
- 智慧型咖啡生豆快速挑選裝置之開發(II)
- 具六自由度類火箭無人載具之設計與控制實現
- 自動化尿液檢測試劑智慧型判讀設備開發
- 基於多線掃描與複合式適應性光學之時域聚焦雙光子顯微術於快速三維組織影像
- 陣列渦流夾持器動態分析及設計
- 利用金屬透鏡做為無光罩式微影系統的開發
- 研發深度學習為基之全自動虛擬量測系統
- 以卷積神經網路進行整合特徵辨視、刀具選用、以及刀具路徑規劃之自動化銑削製程規劃系統研究
- 基於客製之深度學習神經網路開發新畜牧業飼養系統
- 以超彈材料為核心之精密定位與振動控制之基礎與應用研究
- 具輸出約束之高階非線性系統狀態/輸出回授固定時間穩定化控制器設計
- 基於運動學與動力學混成控制雙足機器人之平衡、訓練與導航
- 多機器人、多任務之路徑規劃及取物技術系統之研發
- 為潛在的微型顯示器和頭戴式顯示器應用開發新型 2D 電光掃描儀(第二階段)
- 研發具生醫和盲人輔助應用之撓性致動器及其理論分析
- 以三維多材料複合成型技術製作內嵌骨架及導線的軟性制動與感測系統
- 以聚苯胺及氧化石墨烯奈米複合材料為基礎之可攜式氨氣感測器及應用於環境氨氣感測
- 極紫外光光罩晶片量產時錫粒子檢測儀
- 皮帶驅動式液靜壓主軸設計組裝與測試
- 無線穿戴式羽球球技評鑑與訓練系統
- 全整合CMOS-MEMS超聲波傳感器陣列之設計與開發
- 新型快速機械/電腦視覺關鍵技術開發與智能自動化多目標生物特徵辨識與追蹤模組之整合應用
- 應用液態金屬線圈於微型發電系統之研究
- 具任務功能的自主式多軸無人機精確控制之探討
- 利用立體積層製造技術開發用於比色法之高解析度紙基晶片，並整合於電噴霧系統用於毒理分析
- 現地檢測用表面增強拉曼系統開發
- 基於任務誘發腦電響應與機器學習之阿茲海默症輔助診斷: 方法開發與多中心驗證
- 電動車永磁馬達驅動系統的故障診斷技術
- 多維度材質視覺外貌匹配-以牙科材料為例
- 鋰離子電池/超級電容混合儲能系統之能源管理及估測
- 具機器視覺回授之線材矯直機之開發
- 於五軸加工機進行精密塑膠射出用模具之表面精加工與機上量測系統的開發研究
- 渾沌信號結合八卦編碼算法應用於感興趣區域圖像加密
- 智慧型3D加工特徵自動化辨識之研究與開發
- 可應用於工業物聯網之超可靠度暨低延遲5G軟體定義實體層架構研究(II)
- 藉由接觸力抵銷達成無力量回授之機械臂阻抗控制
- 以虛實環境為基礎的手勢交互系統之分析與研究
- 智慧型工業機器人之人機協作安全系統研發
- 金屬圓形拉伸試棒於斷裂後之頸縮區三維外形重建與幾何參數量測的自動化光學方法與系統研究
- 室內外自主移動機器人智慧視覺導航與精密定位模組開發
- 以吸收光譜原理與高光譜影像分析技術為基礎之光學式環境感測移動平台
- 奈米複合材紙基電化學多腫瘤標記分子感測平台應用於癌症預後評估之研發
- 基於機械視覺與雷射振鏡之光學輔助導引系統開發與應用
- 軌道系統智慧型微型軌道巡檢及自動缺失檢查分析技術之開發(II)
- 人工智慧室內節能技術研發
- 多元時空特徵感知融合系統與語意時空線上校正系統之研究
- 以四個麥克納姆輪為基礎的多行動載具系統軌跡追蹤和隊形控制設計與開發
- 淚液快速檢測裝置應用於角膜神經缺損動物模型及角膜神經失養症病人
- 3D打印微結構用於聚苯乙烯膠體粒子的可調整性排列與應用
- 多層壓電複材之傳感器研製與系統應用
- 單石化光電耦合器之模組化構裝元件
- 新型智慧聯網多維壓力微感測系統與防跌預測應用研究
- 貼有研磨/切割膠帶的晶圓厚度量測
- 基於深度學習的滾動軸承監測和故障診斷方法
- 以無人機與機器視覺系統進行自主健康管理系統研發
- 超短脈衝雷射於植體表面改質研究
- 搬運機器人自我派遣方法之研究
- 仿生離子導電膠感測器應用於皮膚張力線量測與蟹足腫之預防
- 薄型覆晶封裝體失效模式分析與最佳化設計探討(Ⅱ)
- 可撓曲、穿戴與自我癒合仿生變色龍氣體感測器應用於濕度與有機揮發物即時檢測
- 透過體表交感神經活動訊號預測心肌梗塞病人的預後狀況
- 以積層製造進行功能性硝化纖維複材自動化製程研究開發
- 線性移動平台掃描式真直度快速量測系統開發
- 基於張拉整體之新型振動送料平台研究
- 應用深度學習技術於機械加工製程刀具影像之研究
- 創新式微量氣體濃度感測裝置之研發(II)
- 基於粒子背景導向彩色紋影系統探討口罩對於呼吸氣流之即時視覺化研究
- 工具機水平精度自我導引調整開發設計
- 基於震動與聲音訊號之可視化影像與特徵分析於銑床刀具磨耗智慧檢測
- 基於深度學習之多源資訊融合應用於居家照護系統
- 具AI終身學習及最佳化於智能精密研磨專家系統之研究與實作
- 應用三維深度學習輔助頸椎後路融合手術
- 機械手臂輔助加工前瞻技術開發
- 應用適體鍵結磁珠免疫分選及釋出之肺癌細胞於微流體晶片進行介電泳阻抗量測技術研發
- 快速重制適應性放射治療輔助系統之開發(II)
- 側附式超音波刀把系統建模與智慧控制設計
- 長續航氫能動力「傾轉翼綠能無人機」之研製
- 微型異質融合感知及無線傳輸系統實現與應用
- 三維影像追蹤應用於混流扇之非接觸式健康診斷系統
- 駐波聲浮式非接觸三維移動載台開發與設計
- 基於相移式Fabry-Perot干涉儀之自動檢測儀器研發(II)
- 以深度學習作自駕車之光學鏡頭的瑕疵檢測及分類
- 具機邊端訓練功能的深度學習系統：以手機光紋辨識系統實現為例
- 具強化特徵之參數多尺度卷積網路於車窗馬達音質辨識系統
- 降維卷積網路與轉移學習於咖啡豆瑕疵辨識之研究
- 混合式力量/位置控制於移動式連續體機械手臂之研究與系統實現
- 開發具偏振解析成像系統及其智慧化骨膠原蛋白偵測(II)
- 應用於行動裝置/5G相容物聯網感測系統之微機電式28/60 GHz雙頻帶CMOS收發機
- 新式放電加工機應用於自動化奈米材料製備之設計與實現
- 微流體脂肪前驅細胞分離與藥物測試系統發展
- 外差式共光程雷射編碼器研製
- 應用於生物樣品微量螢光激發與特定光譜感測分析研究
- 應用於無地貌活動徵兆火山監看之氣體偵測平台技術開發
- 應用於航太與半導體光學材料加工之砂輪全生命週期數據庫與預測模型建立
- 應用影像視覺辨識於智慧割草機器人定位與路徑規劃(2/2)
- 仿生含羞草軟機器人夾爪之設計與分析
- 創新型刀具3D模型建構方法與系統之研發
- 藝術照明吊燈升降動力模組之性能智慧檢測及雲端監控系統研究
- 非接觸式電波反射精密銅厚量測在線式自動化設備之技術開發
- 開發可控制形狀與大小的微膠囊以邁向人造紅血球
- 使用多天線、全方位全球定位系統接收機進行姿態判定
- 智慧化多重數據驅動模型迭層控制暨高速高精高幾何複雜製程之選擇性雷射燒融製造
- 建立預測Micro-LED顯示器亮度衰減模型與其補償電路實現
- 機器手臂金屬拋光系統之能源優化減碳技術開發
- 用於材料擠出製程之可泛化智慧積層製造自動化偵錯及除錯平台開發
- 研發適用於針測廠之智慧型預測保養架構
- 開發新穎三維奈米複合塗層之電化學免疫晶片進行多重膀胱癌生物標記定點照護檢測
- 基於遷移式學習之諧波減速機故障預測與健康管理系統開發
- 共通性螺絲鍛造成形機模具調校導引方法之研究
- 智慧感知及感知整合於自駕車的理論與應用探索
- 流動化學反應器開發應用於綠色製造
- 大型積體化學相容微奈米流體晶片系統(II)
- 基於運動能量效率與觸覺回饋之壁面凸桿橫向連續抓技機器人設計與自主式環境探索運動步態探討
- 整合數位灰階法及失焦法於立體微影積層製造技術上，用於高速製造具高數值孔徑之高成像解析度微透鏡陣列(II)
- 合成Ti3C2Tx MXene/ZnO複合材料於高靈敏度和高選擇性之氣體感測器開發
- 全平面式六軸力量/力矩感測器與非接觸力校正機器研製(2/2)
- 仿生人形機器人之全身穩定控制系統與動作生成系統開發
- 以高速動態為目標的第三代輪腳複合機器人開發
- 多功能場效電晶體感測元件之研發
- 創新介入性人工心臟瓣膜之研發
- 創新式全域高速彩色共焦量測探頭關鍵技術之研發與零阿倍三軸晶圓掃描平台之整合系統及最佳化
- 多模態多整數倍頻驅動之自走式二維壓電位移平臺的研製與驗證
- 粒線體萃取、分離、與微脂體包覆之三合一實驗室碟片平台開發
- 具四自由度之新型主動式FSM雷射光源補償系統的設計與功能驗證
- 全關節對應擬人雙手臂機器人關鍵技術開發
- 研發異戊二烯呼吸感測器與其肝功能評估模型
- 分辨病毒或細菌感染快速檢測試片之研製
- 結合光學神經網路與對準誤差量測技術開發
- 基於虛實整合之表面瑕疵生成與檢測技術開發
- 晶片式結石成份檢測與AI分析系統
- 基於深度學習神經網路開發新一代虛擬量測系統
- 貼片式慢性呼吸道疾病連續智慧感測系統
- 傷口癒合應用之纖維與水凝膠藥物釋放複合層敷料
- 渦電流影像系統研究
- 以CMOS MEMS共振樑為基礎之類神經計算技術
- 開發一結合聯邦式學習的切削加工過程異常監測與適應式刀具磨耗預估系統
- 微纖毛滲透效應之高靈敏度絕對壓力感測器的開發
- 六自由度光學式自動校正系統與線上狀態評估研究應用於多關節機械手臂
- 具觸覺回饋之人機協作互動系統之控制設計
- 適用於行動不便者之多模態人機介面室內智慧移動輔具
- 創新線微流體技術結合樂高式電化學電極之生物晶片開發與應用
- 應用於極紫外光微影之光罩製像增強方法設計
- 智慧化雷射輔助大氣電漿系統開發及應用於太陽能電池透明電極製備
- 嵌入高可靠度高靈敏度共振式開關之近零功耗喚醒接收機
- 從金屬到生物組織點面體智慧型感測系統開發
2023 自動化學門成果發表
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